PDO::Query() връща false

Използвайте PDO errorinfo() функция за да разберете защо.

if( ! $sth = $db->query("SELECT * FROM titles ORDER BY RAND() LIMIT 1") ) {
  die(var_export($db->errorinfo(), TRUE));
}

Късна актуализация

В интерес да направя старите си отговори по-добри, настройването на PDO да хвърля изключения при грешка е много по-управляемо от проверката на всяка функция.

$dbh = new PDO($connstr, $user, $pwd);
$dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

Или по-накратко:

$dbh = new PDO($connstr, $user, $pwd, [PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION]);