Намерих решението .... Въпреки че не видях документирано никъде ...
Можете да вмъкнете двоични данни директно, като напишете байтовете, преобразувани в HEX и предшествани от 0x
Например:
INSERT INTO my_table VALUES (1,0x19c0300dc90e7cedf64703ed8ae8683b,2);