Търсенето в Google за "c++ mysql tutorial" връща следното
Разработване на приложения за бази данни с помощта на MySQL Connector/C++
и Мъничък урок за MySQL++; C++ и MySQL; Пример за MySQL++
Което от своя страна води към... Инсталиране на MySQL++; Как да инсталирате MySQL++ на Linux-CentOS
И преглеждайки първата статия, открих това Инсталиране на MySQL Конектор/C++ от източник
Всички те изглеждат достатъчно прави. Въпреки че инсталационните процеси варират леко в зависимост от вашата операционна система.