Казвате, че искате "минималната възраст САМО на хора, чиято височина е <170"
SELECT MIN(age)
FROM YourTable
WHERE height < 170
Тогава всъщност ще работи, както ви е необходимо!
WHERE
ограничава предварителното агрегиране на редове, HAVING
може да се използва за филтриране на резултатите от агрегирания.