Грешите при свързването в mysql заявката.
$FirstName + "','"
по-горе е грешно.
използвайте го както по-долу.
'". $FirstName ."',
Редактиране
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')