Можете да разгледате STR_TO_DATE функция. Заема параметър формат. Разрешените стойности за параметъра за формат са описани тук .
$sqlQuery = 'INSERT INTO ' . $dbtable . ' (id_author, date, title, description)' .
' VALUES (?, STR_TO_DATE(?, \'%d.%m.%Y\'), ?, ?)';