Създаване на таблица програмно с помощта на MyBatis и MySql

опитайте

CREATE TABLE IF NOT EXISTS ${_parameter} 
        (
        `ID` varchar(20) NOT NULL,
        PRIMARY KEY (`ID`)
        ) 
        ENGINE=InnoDB

#{name} е за параметри в PreparedStatement (вижте Заместване на низ в Параметри ).