Трябва да JOIN
на users
таблица два пъти и им дайте различни идентификатори (известни още като псевдоними ) при всяко JOIN
във вашия SQL.
SELECT
comment,
userFrom.username AS commentFrom,
userTo.username AS commentTo
FROM comments
JOIN users AS userFrom ON userFrom.ID = comment.commentFrom
JOIN users AS userTo ON userTo.ID = comment.commentTo