За да зададете каскада на ниво доктрина:
@ORM\ManyToMany(targetEntity="Target", inversedBy="inverse", cascade={"remove", "persist"})
Повече информация:Справочник за анотации на Doctrine2 .
За да зададете каскада на ниво mysql:
@ORM\JoinColumn(onDelete="CASCADE", onUpdate="CASCADE")