Трябва да добавите
PATH=${PATH}:/usr/local/mysql/bin
export PATH
към вашия ~/.bash_profile
или .bashrc
(или използвайте подобна опция, когато използвате различна обвивка).
Ако искате да е в цялата система, трябва да надстроите:/etc/bash.bashrc
(на archilnux, може да внимавате за вашата дистрибуция)