Как да получите стойности, разделени със запетая, от базата данни

$category_ids е масив от масиви (редове), така че не можете просто да го имплодирате. Трябва да извлечете първата стойност от всеки ред и да я разрушите.

PHP 5.5+ решение:

Използване на array_column() :

$category_ids = implode(', ', array_column($category_ids, 0));

echo $category_ids;

Изход:

PHP 5.3+ решение:

Заменете array_map() за array_column() :

$category_ids = implode(', ', array_map(function ($row) { return $row[0]; }, $category_ids));

echo $category_ids;

Изход: