Най-накрая успях успешно да компилирам програма с C++ конектор в Ubuntu 10.10.
Първоначално се сблъсках със същия проблем с "недефинирана препратка към `get_driver_instance'", за да реша това, декларирам моята променлива на екземпляр на драйвер от тип MySQL_Driver. За готова справка този тип е дефиниран във файла mysql_driver.h. Ето кодовия фрагмент, който използвах в моята програма.
sql::mysql::MySQL_Driver *driver;
try {
driver = sql::mysql::get_driver_instance();
}
и компилирах програмата с опция за свързване -l mysqlcppconn