Изглежда, че има няколко реда със стойност NULL. Актуализирайте всички нулеви стойности до дата по подразбиране в тази колона и след това опитайте да направите промяна.
Опитайте това
--update null value rows
UPDATE enterprise
SET creation_date = CURRENT_TIMESTAMP
WHERE creation_date IS NULL;
ALTER TABLE enterprise
MODIFY creation_date TIMESTAMP NOT NULL
DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP;