PHP ще затвори всички отворени файлове и DB връзки в края на скрипта. Добра практика е да го правите ръчно, когато сте готови с връзките, но не е бедствие, ако не го направите. Ако имате DB връзка, която ще се използва в целия скрипт, можете също да я оставите отворена.
+1 за PDO