Изберете редове от една таблица, присъединете се към последния ред от друга таблица с връзка един към много

Мисля, че това ще ви помогне:

SELECT A.id, A.col_1, A.col_2, A.datetime_col, A.col_3
FROM
    (SELECT B.id, B.col_1, B.col_2, C.datetime_col, C.col_3
    FROM tableA B LEFT OUTER JOIN tableB C ON B.id = C.id
    ORDER BY C.datetime_col desc) as A
GROUP BY A.id