Изберете всички редове, които имат поне списък с функции

Ако приемем runId, sensorId са уникални в rs таблица, това ще намери runId които имат всичките 3 sensorId s:

SELECT runId, COUNT(c) ct
FROM rs
WHERE sensorId IN (11, 13, 15)
GROUP BY runId
HAVING ct = 3