като използвате GROUP_CONCAT() функция и повикване GROUP BY. ето примерна заявка
SELECT
p.package_id,
p.package_name,
p.price,
GROUP_CONCAT(pz.zone_id SEPARATOR ',') as zone_list
FROM
package p
LEFT JOIN package_zone pz ON p.package_id = pz.package_id
GROUP BY
p.package_id
все пак трябва да можете да поръчвате по zone_id s (или zone_list) и вместо да използвате LIKE
, можете да използвате WHERE zp.zone_id = 'Z1'
или нещо подобно.