Неизвестна колона в „имаща клауза“

Както е написано в документацията

Трябва да посочите return_date и rental_date в клаузата за избор.

Има две опции:

SELECT DISTINCT
  customer.first_name,
  rental.return_date,
  rental.rental_date
FROM
  rental,
  customer
WHERE
  rental.customer_id = customer.customer_id
GROUP BY
  rental.rental_id
HAVING
  (
    rental.return_date - rental.rental_date
  ) =(
  ...

или

SELECT DISTINCT
  customer.first_name,
  (rental.return_date - rental.rental_date) as rental_duration
FROM
  rental,
  customer
WHERE
  rental.customer_id = customer.customer_id
GROUP BY
  rental.rental_id
HAVING
  rental_duration =(
  ...

И двете трябва да работят добре.