В SQL е по-добре да съхранявате една стойност в колона, а не списък със стойности, разделени със запетая. Вижте моя отговор на Толкова ли лошо ли е съхраняването на разделен със запетая списък в колона на база данни?
Можете да опитате тази заявка, но тя ще бъде ужасно бавна и неефективна:
SELECT Table1.id, GROUP_CONCAT(Table2.values) AS values
FROM Table1
JOIN Table2 ON FIND_IN_SET(Table2.id, Table1.nos)
GROUP BY Table1.id;
Вижте FIND_IN_SET() функция.