Не е нужно да създавате един низ за всичките си INSERTS
просто вмъкнете, докато извършвате цикъл.
Например:
$sql = "INSERT INTO user_groups (usergroup, userid) VALUE (:usergroup, :userid)";
$stmt = $pdo->prepare($sql);
foreach ($_POST['del'] as $pval) {
$stmt->execute(array(':usergroup'=>(int) $pval,
':userid'=>$_POST['userid']
));
}