Множество вложки със ЗНП

Няколко неща:

1. Премахнете втория израз за подготовка в for цикъл
2. Добавете обвързани параметри в VALUES() на sql изявление
3. Индексирайте $images масив с for итератор на цикъл или използвайте foreach

Вижте коригирания for цикъл:

$stmt = $this->db->prepare("INSERT INTO images (category_id, dir_image) 
                            VALUES (:category_id, :dir_image)");

$stmt->bindParam(":category_id" ,$lastId); 
$stmt->bindParam(":dir_image", $image);
for ($i = 0; $i < count($images); $i++){
    $image = $images[$i];
    $stmt->execute();
} 

Алтернативно с foreach цикъл (приемайки едномерен масив) :

$stmt = $this->db->prepare("INSERT INTO images (category_id, dir_image) 
                            VALUES (:category_id, :dir_image)");

$stmt->bindParam(":category_id", $lastId); 
$stmt->bindParam(":dir_image", $item);
foreach ($images as $item){
    $stmt->execute();
}