Трябва да премахнете кавичките от %s
И се уверете, че вашите параметри са в кортеж:
insert_stmt = "INSERT INTO mydb.datensatz (Titel) VALUES (%s);" # Removed quotes around %s
data = (titel,) # Added trailing comma to make tuple
cursor.execute(insert_stmt, data)
cnx.commit()
Когато имате една стойност в кортеж, трябва да включите запетая в края:(item,)