В момента нямам db, за да тествам това, което казвам, но ето препратка към mysql docs където вашият случай е взет за пример:
И също така:
1)
DELETE t1, t2
FROM t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
2)
DELETE FROM t1, t2
USING t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;