MySQL подрежда публикации по последен коментар ИЛИ последно публикуван

Това трябва да стане:

SELECT p.id
FROM post p
    LEFT JOIN comment c on c.post_id = p.id
GROUP BY p.id
ORDER BY COALESCE(GREATEST(p.created, MAX(c.created)), p.created) DESC

Ако приемем, че коментарът винаги е по-стар от публикацията, можем да опростим:

SELECT p.id
FROM post p
    LEFT JOIN comment c on c.post_id = p.id
GROUP BY p.id
ORDER BY COALESCE(MAX(c.created), p.created) DESC