Вашата заявка съдържа колони, които могат да присъстват с едно и също име в повече от една таблица, на която препращате, следователно грешката не е уникална. Най-добре е да направите препратките изрично и/или да използвате псевдоними на таблици, когато се присъединявате.
Опитайте
SELECT pa.ProjectID, p.Project_Title, a.Account_ID, a.Username, a.Access_Type, c.First_Name, c.Last_Name
FROM Project_Assigned pa
INNER JOIN Account a
ON pa.AccountID = a.Account_ID
INNER JOIN Project p
ON pa.ProjectID = p.Project_ID
INNER JOIN Clients c
ON a.Account_ID = c.Account_ID
WHERE a.Access_Type = 'Client';