Използвайте ключовата дума DEFAULT:
$query = "INSERT INTO myTable VALUES (DEFAULT,'Fname', 'Lname', 'Website')";
Освен това можете да посочите колоните (което е по-добра практика):
$query = "INSERT INTO myTable
(fname, lname, website)
VALUES
('fname', 'lname', 'website')";
Справка: