Как да изберете редове, които имат времеви печат за текущ ден?

използвайте DATE и CURDATE()

SELECT * FROM `table` WHERE DATE(`timestamp`) = CURDATE()

Предупреждение! Тази заявка не използва ефективно индекса . За по-ефективно решение вижте отговора по-долу

вижте плана за изпълнение в DEMO