Ако можете да приемете, че идентификаторите на изпълнител се увеличават с течение на времето, тогава MIN(artist_id) ще бъде най-рано.
Така че опитайте нещо подобно (непроверено...)
SELECT *
FROM feeds f
LEFT JOIN artists a ON a.artist_id = (
SELECT
MIN(fa.artist_id) a_id
FROM feeds_artists fa
WHERE fa.feed_id = f.feed_id
) a
