Това ще направи това, което искате:
INSERT INTO table2 (st_id,uid,changed,status,assign_status)
SELECT st_id,from_uid,now(),'Pending','Assigned'
FROM table1
Ако искате да включите всички редове от таблица1. В противен случай можете да добавите израз WHERE в края, ако искате да добавите само подмножество от таблица1.
Надявам се това да помогне.