MySQL връща само един ред

$query = mysql_query("SELECT `title`,
                             `url_title`
                        FROM `fastsearch`
                       WHERE `tags`
                            LIKE '%$q%'
                       LIMIT 5");

while ($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
    print_r($row);
}

• Вие сте изписали неправилно $query във вашия пример
• mysql_fetch_assoc() ще връща ред всеки път, когато бъде извикан, и FALSE когато са извън редовете. Използвайте това в своя полза, като му присвоите променлива в условието. В рамките на while() цикъл, $row ще бъде текущият ред.