Как правилно да създадете съставни първични ключове - MYSQL

Бих използвал съставен (многоколонов) ключ.

CREATE TABLE INFO (
    t1ID INT,
    t2ID INT,
    PRIMARY KEY (t1ID, t2ID)
) 

По този начин можете да имате t1ID и t2ID като външни ключове, сочещи и към съответните им таблици.