Не се препоръчва използването на запазени думи за имена в SQL. Затова вместо това наричам резултата от броене cnt. Тъй като вашата функция е скаларна, т.е. очаквате само една стойност обратно, можете да използвате:
$count = $mysqli->query("select count(*) as cnt from cars")->fetch_object()->cnt;