Предполагам, че Clients.Case_Number и/или Staff.Emp_ID не са точно същия тип данни като Clients_has_Staff.Clients_Case_Number и Clients_has_Staff.Staff_Emp_ID .
Може би колоните в родителските таблици са INT UNSIGNED ?
Те трябва да са от един и същ тип данни и в двете таблици.