Ако таблиците имат еднакви колони, можете да използвате това; това няма да върне никакви редове, ако редовете в двете таблици са идентични:
(
select * from test_data_01
minus
select * from test_data_02
)
union
(
select * from test_data_02
minus
select * from test_data_01
);