Тригери:как мога да инициализирам стойността на таблица със стойност на друга?

Тъй като това не е начинът, по който променяте стойност в реда, който се вмъква - трябва да я промените с помощта на :NEW синтаксис (документация ); и не сте показали как да извлечете подходяща стойност от MODELO таблица.

Трябва да направите нещо като:

CREATE OR REPLACE TRIGGER inicializar_plazas_disponibles
BEFORE INSERT OR UPDATE ON vuelo
FOR EACH ROW
BEGIN
    SELECT capacidad
    INTO :NEW.plazas_disponibles
    FROM modelo
    WHERE ... some condition, presumably another :NEW column ...
END;

(Въпреки че не съм напълно сигурен дали можете да изберете направо в :NEW стойност - опитайте това, но ако не, ще трябва да декларирате променлива от същия тип, вместо това изберете в това и след това го присвоете на :NEW ).