Актуализиране на заявка при свързване на две таблици?

Искате да използвате WHERE EXISTS :

UPDATE MusicianInstrument mi
   SET mi.instrumentName = 'Tambourine'
     , mi.levelOfExpertise = 'Adequate'
 WHERE EXISTS ( SELECT 1 FROM Musician m
                 WHERE m.musicianNo = mi.musicianNo
                   AND m.musicianName = 'Helen Partou');

Като странична бележка, тъй като използвате Oracle, бих препоръчал да не използвате CamelCase или headlessCamelCase за имена на обекти.