Вижте помощната страница за odbcDriverConnect() . odbcDriverConnect() не приема uid или pwd аргументи. Вероятно сте искали да използвате odbcConnect() вместо това:
odbcConnect(dsn = "DBIORES1", uid = "mhala", pwd = "XXXXXXX")
В допълнение към RODBC пакет, има RODM пакет, който смятам, че е специално проектиран за бази данни на Oracle и е описан допълнително тук:https://www.oracle.com/technetwork/articles/datawarehouse/saternos-r-161569.html
. Не използвам бази данни на Oracle, така че не мога да коментирам предимствата на двата пакета.