Първо ли създадохте (компилирахте) процедурата? Например:
dbGetQuery(con, "CREATE PROCEDURE MYPROC ... ")
След това опитайте да изпълните процедурата по следния начин:
oracleProc(con, "BEGIN MYPROC(); END;")
Прав си, че ROracle::oracleProc
документацията не е добра. Този пример ми помогна:https://community.oracle.com/thread/4058424