Използвайте оператора за конкатентация ||
:
update mytable set
c = a || '_' || b
Или по-добре, за да избегнете необходимостта да изпълнявате отново това всеки път, когато редове се вмъкват или актуализират:
create view myview as
select *, a || '_' || b as c
from mytable