Това беше известен бъг с rlwrap преди 0.36 във vi режим. Не споменавате вашата версия на rlwrap и режим на редактиране (т.е. emacs или vi), но бих предложил да надстроите до rlwrap-0.37 и да подадете доклад за грешка до автора на rlwrap, ако това не помогне