Вашият JPQL select оператор "from A a, B b, C c" не може да се съпостави обратно към Обобщен обект, JPA няма достатъчно информация, за да направи това.
Ако във вашата логика обобщен екземпляр може да бъде съставен от A, B, C, тогава можете да имате конструктор като
public Summary(A a, B b, C c) {
.............
} и променихте вашия избран оператор на
"select new Summary(a, b, c) FROM A a, B b, C c"
