Както казва Клаус, онлайн документацията е доста добра. Започнете с 2-дневното ръководство за разработчици на приложения. Ако използвате 11gR2, ще искате да прочетете най-новата версия на езиковия справочник PL/SQL. По-новите версии на Oracle имат актуализирани версии на документите.
Но ако искате да купите книга, тогава Oracle PL/SQL Programming на Стивън Фойерщайн е този.