Безплатният SQL Developer на Oracle ще направи това:
http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/overview/index.html
Просто намирате вашата таблица, щракнете с десния бутон върху нея и изберете Експортиране на данни->Вмъкване
Това ще ви даде файл с вашите изрази за вмъкване. Можете също да експортирате данните във формат на SQL Loader.