Как да промените ограничението

Никога не можете да променяте ограниченията, но можете да ги махнете и след това да създадете отново.

Разгледайте това

ALTER TABLE your_table DROP CONSTRAINT ACTIVEPROG_FKEY1;

и след това го създайте отново с ON DELETE CASCADE така

ALTER TABLE your_table
add CONSTRAINT ACTIVEPROG_FKEY1 FOREIGN KEY(ActiveProgCode) REFERENCES PROGRAM(ActiveProgCode)
    ON DELETE CASCADE;

надявам се това да помогне