Получих същата грешка за cx_oracle (чрез python). За този конкретен случай ORACLE_HOME липсваше в променливите на средата. Задайте Oracle_home с Windows Cli (използвайте папката на oracle):
setx ORACLE_HOME "C:\oracle\oc121\"
За някои от DB връзките се изисква TNS_ADMIN също да зададете това:
setx TNS_ADMIN "%ORACLE HOME%\network\admin"