xlookup функция в SQL

Вашето запитване е основно правилно. Единственият проблем е, че вероятно искате всички редове от c1 с допълнителната колона от c2 . За това c1 трябва да е първата таблица в LEFT JOIN :

SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname, 
       C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
       c1.companystatus, c2.researchID
FROM c1 LEFT JOIN
     c2 
     ON c2.SID = c1.SID

Освен това премахнах запетая преди FROM клауза.

Разбира се, ако всички SID s в c1 са попълнени с правилни стойности, тогава изобщо не се нуждаете от външно съединение. В този случай подреждането на c1 /c2 в FROM клаузата няма значение.

РЕДАКТИРАНЕ:

Ако искате името да е свързано с researchId , бихте използвали друг JOIN :

SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname, 
       C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
       c1.companystatus, c2.researchID,
       c2r.companyName
FROM c1 LEFT JOIN
     c2 
     ON c2.SID = c1.SID LEFT JOIN
     c2 c2r
     ON c2r.SID = c2.ResarchID