PostgreSQL:съществува срещу ляво съединение

Е, за всеки ред в "групи", postgresql прави пълно сканиране на products_categories, което не е добре. Не непременно проблем с конфигурацията, но може би заявката може да бъде заявена без влагане на подзаявки като този?

SELECT count(DISTINCT "groups".id) AS count_all 
FROM "groups"
WHERE exists(
    select 1 from products p where groups.id = p.group_id
             join products_categories pc on pc.product_id = p.id
    where pc.category_id in (2,3)
    ) and groups.id <> 3

Също така прави products_categories имат индекс на product_id ?