Присъединете се към множество маси, като използвате distinct on

Както казах в коментарите:Това е точно същото като в Вътрешно присъединяване с помощта на различен on . Просто трябва да добавите друго присъединяване и друго ORDER BY група (cd.created_at DESC )

demo:db<>fiddle

SELECT DISTINCT ON (ed.emp_id)
    e.emp_id, e.emp_no, e.emp_ref_no, ed.class_no, cd.*
FROM 
    emp_detail ed
JOIN emp e ON e.emp_id = ed.emp_id
JOIN class_detail cd ON ed.class_no = cd.class_no
ORDER BY ed.emp_id, ed.created_at DESC, cd.created_at DESC

Забележка :Не съм сигурен какво е emp_id колона в class_detail е за. Изглежда не е добре проектиран (това е и защото винаги е 1 във вашия пример.) Трябва да проверите дали наистина имате нужда от него.