Как да вмъкна един ред в родителската таблица и след това множество редове в дъщерната таблица в един SQL в PostgreSQL?

PostgreSQL има такава разширена интерпретация на VALUES клауза, че може да се използва като подзаявка сама по себе си.

Така че можете да изразите вашето запитване в тази форма:

WITH new_invoice AS (
    INSERT INTO ...
    RETURNING id
),
v(a,b,c,d) AS (values
  ($27,$28,$29,$30),
  ($31,$32,$33,$34),
  ...
)
INSERT INTO invoiceItems (invoice_id, name, qty, price, description)
 SELECT new_invoice.id, a,b,c,d FROM v, new_invoice;

Това предполага, че искате да вмъкнете декартовия продукт на new_invoice и стойностите, което най-вече има смисъл, ако new_invoice всъщност е стойност от един ред.