как да събера множество стойности като един низ в postgres?

Можете да се присъедините към таблиците и да използвате array_agg за комбиниране на стойностите, разделени със запетая

SELECT a.id, array_agg(b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

Демо на SQLFiddle

или чрез STRING_AGG

SELECT a.id, STRING_AGG(b.name, ', ' ORDER BY b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

Демо на SQLFiddle